橫河DD馬達詳細介紹
為什么要選擇DD馬達
首先，間隙誤差被消除。普通的傳動機構(gòu)由于有減速機、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對于長時間運轉(zhuǎn)所造成的機械磨損更是無法補償。DD馬達恰恰能很好的解決以上的問題，由于DD直接驅(qū)動的安裝方式，誤差被減為zui少；而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差，達到的控制精度。
其次，高解析度和高定位精度。DYNASERV DD馬達選配的編碼器分辨率很高，DM1045B的解析度為655,360PPR（DM-A系列達到
4,096,000PPR），電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度1個數(shù)量級。由于制作相當(dāng)精密，zui終的精度控制一般可以達到3秒以內(nèi)。
高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。DD馬達的剛性很強，與負載結(jié)合后特性很硬，對于其驅(qū)動器要求更高。型的DYNASERV驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。馬達中空*設(shè)計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結(jié)構(gòu)會更加緊湊，使用效率比較其他方式zui高。
產(chǎn)品原理
DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動馬達（direct drive）,但實際上它并非是普通的馬達，而是一種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，高精度，高性能的特殊型交流馬達。之所以稱之為直接驅(qū)動，因為它采取轉(zhuǎn)子和運動載體直接連接的方式，中間不再用其他的過渡連接（減速機構(gòu)，聯(lián)軸器等）。
DD馬達的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達不同，特別是其采用的向心軸承可承受一定的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度，一般為500,000ppr以上，并帶有原點和限位輸出。由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋，此種馬達的定位精度可達秒級。（如DM1045B的精度為15S，重復(fù)定位精度為2S）
DD馬達的含義
1）direct driver—直接驅(qū)動
2）由于轉(zhuǎn)矩大，橫河系列產(chǎn)品又稱為力矩伺服。
3）技術(shù)指標體現(xiàn)的高性能à伺服產(chǎn)品系列中的精品
橫河DD馬達系列：DM1A、DM1A-100、DM1A-200
DM1B-004、DM1B-006、DM1B-015、DM1B-030、DM1B-045、DM1B-060、DM1B-075、DM1C-004
DR1A-100、DR1A-200、DR1A-400
DR1B-008、DR1B-030、DR1B-060
DR5C-015、DR5H-010、DR5H-020
如何選型：
¡重點
1）負載慣量 à負荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和應(yīng)用要求密切相關(guān)）
如：低速運轉(zhuǎn)K<=150，高速應(yīng)用場合K<=10
2）轉(zhuǎn)矩 DD馬達由于其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢瞬時可達3倍輸出扭矩。
3）速度 由于直接驅(qū)動的緣故，其線速度也是很快的。在超低速場合,Yokogawa效果很理想。
4）精度 高精度是其zui大特點，關(guān)鍵是選用得當(dāng)，避免不必要的浪費。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)（Yokogawa）
•[1]轉(zhuǎn)子
•[2]安裝面
•[3]定子磁鐵和線圈
•[4]向心軸承
•[5]編碼器
•[6]底蓋
•[7]線纜
注意事項：
¡1）安裝
同心度（10um），環(huán)境保證，反饋線纜走線…
¡2）控制精度
上位控制器需要保證輸出穩(wěn)定可靠的高頻信號（一般用M級），否則會因速度要求降低使用精度。
客戶的應(yīng)用
¡不干膠標簽印機
1）DM1045B
2）配合SPC007控制器成套提供客戶
中國臺灣客戶：萬暗，中友
國內(nèi)客戶：太行印機，
鎮(zhèn)江西田，廣州浩田，
廣合機械
產(chǎn)品詳述：
不干膠商標印刷機采用平壓式結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要完成工藝：送紙，印刷（二次套印），壓凸，燙金，裁切或收卷，計數(shù)。印刷速度為60-180次/分鐘。一次印刷測定值<0.03，二次套印測定值<0.035。（統(tǒng)計值）
DD馬達主要用于驅(qū)動輥的拖動，由控制原理圖所視，1次印刷時單軸控制器SPC007控制DD馬達的行走長度和速度，印版上下印色；二次套印時，色標傳感器掃描Mark點，通知SPC007以追Mark模式控制DD運動，印版上下套色。行走距離和速度的設(shè)定可由上位指撥開關(guān)或人機界面來完成。
¡劃片機（晶元切割）
配合板卡和數(shù)控，可完成第4軸的定位。
國內(nèi)：北京3機床，45所
¡PCB檢測設(shè)備
¡LCD生產(chǎn)線
¡IC測試分選設(shè)備
¡醫(yī)療設(shè)備
¡數(shù)控型驅(qū)動器
Yokogawa GШ系列驅(qū)動器
1位置定位時間縮短
2內(nèi)嵌位置控制器
3自調(diào)整功能
4 CE UL標準
5多功能應(yīng)用軟件，示波器，濾波器等功能
6參數(shù)設(shè)置操作顯示盒
發(fā)展前景廣闊
¡1）成熟市場在國內(nèi)蓬勃發(fā)展（印標機），商機巨大。
¡2）設(shè)備需求，加速了國產(chǎn)廠商對新技術(shù)的投入。
¡3）外來新技術(shù)加速了固有思想的轉(zhuǎn)變。
¡4）整體機械行業(yè)更新?lián)Q代已成必然。
